1.1 主傳動(dòng)控制系統(tǒng)
棒材線主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用直流電動(dòng)機(jī)，十八架連軋機(jī)通過(guò)十八臺(tái)直流主電機(jī)單動(dòng)拖動(dòng)，主電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用以西門(mén)子6RA70為核心組成調(diào)節(jié)部分，以進(jìn)口生產(chǎn)線生產(chǎn)的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過(guò)可靠的嫁接技術(shù)共同組成電機(jī)的調(diào)速裝置，這樣的裝置性能可以達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平，具有很高的性能價(jià)格比。
1) 6RA70調(diào)節(jié)柜：西門(mén)子6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置性能先進(jìn)，質(zhì)量可靠，得到國(guó)內(nèi)外的一致認(rèn)可。柜內(nèi)以1臺(tái)6RA7018全數(shù)字裝置為核心，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。通過(guò)CBP通訊板上網(wǎng)，參與網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制和活套閉環(huán)調(diào)節(jié)等。主傳動(dòng)裝置的給定值都有PLC主機(jī)發(fā)出,通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)傳送到6RA70為數(shù)字量信號(hào)。電動(dòng)機(jī)速度反饋由脈沖編碼器檢測(cè)提供，直接送到6RA70，同樣也為數(shù)字量信號(hào)。這樣，數(shù)字給定(PLC)+數(shù)字調(diào)節(jié)(6RA70)+數(shù)字反饋(編碼器)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的高性能、高品質(zhì)。
2) 功率柜：由6只大功率晶閘管組成整流系統(tǒng),擁有RC吸收和快熔保護(hù)。單臺(tái)額定電流可以達(dá)到1600A-2500A,過(guò)載能力為2400A-3750A一分鐘,完全可以滿足電機(jī)需求和生產(chǎn)的要求。
3）技術(shù)特點(diǎn)：
A.具有很高的技術(shù)先進(jìn)性
本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成的集散自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在單機(jī)傳動(dòng)自動(dòng)化方案中，不僅為全線自動(dòng)化留有足夠的控制環(huán)境和條件，同時(shí)在全線自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)前，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)組內(nèi)軋機(jī)之間的聯(lián)調(diào)、單調(diào)控制，具有很高的技術(shù)先進(jìn)性。
B.具有很高的軋機(jī)調(diào)速可靠性
調(diào)節(jié)柜統(tǒng)一采用西門(mén)子6RA70全數(shù)字直流調(diào)速裝置，具有很高的可靠性。
a)接口能力強(qiáng)：具有開(kāi)關(guān)量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出功能；具有測(cè)速機(jī)和編碼器兩種測(cè)速反饋功能，且具有單獨(dú)上網(wǎng)能力。
b)保護(hù)性能強(qiáng)：6RA70本身具有故障標(biāo)號(hào)，運(yùn)行中檢查的故障多，故障分類(lèi)清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護(hù)的靈敏度、動(dòng)作的可靠性都是目前最好的系統(tǒng)。主要保護(hù)有：過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)速、失磁、斷電、測(cè)速機(jī)斷線、堵轉(zhuǎn)、電機(jī)過(guò)熱、功率柜過(guò)載等。
4） 控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
1）調(diào)速范圍：1：20
2）系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度：0.01％
3）靜態(tài)速降：0.2％
4）動(dòng)態(tài)速降：1％
5）恢復(fù)時(shí)間：200ms
1.2 輔傳動(dòng)控制系統(tǒng)
加熱爐區(qū)，主軋區(qū)以及精整收集區(qū)的交流傳動(dòng)輔助設(shè)備采用繼電接觸器控制。對(duì)于重復(fù)短時(shí)工作制負(fù)載，采用電阻器啟動(dòng)，電液制動(dòng)器制動(dòng)；對(duì)于連續(xù)工作制負(fù)載，采用直接啟動(dòng)方式控制?？刂葡到y(tǒng)均采用PLC分區(qū)域控制，提高了全線控制系統(tǒng)的先進(jìn)性，可靠性，簡(jiǎn)化了硬件線路，方便了維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化。
熱送輥道、裝爐輥道、稱重輥道、除鱗輥道、出爐輥道、夾送輥、替換輥道及冷床輸入輥道的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)采用施耐德ATV68、71系列全數(shù)字交流變頻調(diào)速裝置控制?？刂蒲b置通過(guò)DP通訊板，連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，與主、輔傳動(dòng)PLC通訊，接受控制命令并反饋系統(tǒng)信號(hào)。通過(guò)上位機(jī)自由設(shè)定輥道轉(zhuǎn)速。
